0.999983727931976318359375	0.001711212098598480224609375	0.00545823574066162109375	4.0006694793701171875
-0.001759566366672515869140625	0.9999592304229736328125	0.0088647902011871337890625	4.000765323638916015625
-0.0054428279399871826171875	-0.0088742673397064208984375	0.9999458789825439453125	-0.003957808017730712890625
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.99999773502349853515625	0.001477442681789398193359375	-0.0016133487224578857421875	3.999524593353271484375
-0.001485310494899749755859375	0.99998700618743896484375	-0.004889905452728271484375	3.999487400054931640625
0.00160610675811767578125	0.00489223003387451171875	0.99998676776885986328125	0.0026591122150421142578125