0.999979674816131591796875	0.0018734037876129150390625	-0.0060856342315673828125	4.008365631103515625
-0.00188164412975311279296875	0.9999973773956298828125	-0.00135473906993865966796875	4.00391674041748046875
0.006083011627197265625	0.001366138458251953125	0.999980449676513671875	-0.0008809566497802734375
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.99998569488525390625	-0.0029329955577850341796875	0.0044629275798797607421875	3.9951465129852294921875
0.00293658673763275146484375	0.999995410442352294921875	-0.00079412758350372314453125	4.00085926055908203125
-0.0044606626033782958984375	0.0008071959018707275390625	0.999989688396453857421875	-0.00011527538299560546875