0.999659478664398193359375	0.005770205520093441009521484375	-0.0254823006689548492431640625	4.02982425689697265625
-0.005748093128204345703125	0.9999830722808837890625	0.000938946031965315341949462890625	4.0012359619140625
0.02548737823963165283203125	-0.000792068429291248321533203125	0.9996750354766845703125	0.001702372916042804718017578125
0.999766528606414794921875	0.00797573663294315338134765625	-0.02012671716511249542236328125	4.024795055389404296875
-0.007921355776488780975341796875	0.99996483325958251953125	0.002777193672955036163330078125	4.00175952911376953125
0.0201481990516185760498046875	-0.0026170276105403900146484375	0.999793827533721923828125	0.00109197315759956836700439453125
0.99985980987548828125	0.00363901141099631786346435546875	-0.0163887329399585723876953125	4.01990985870361328125
-0.00358931417576968669891357421875	0.999988853931427001953125	0.003057369031012058258056640625	4.000602245330810546875
0.016399689018726348876953125	-0.00299808452837169170379638671875	0.99986135959625244140625	0.0008380998042412102222442626953125
0.9999158382415771484375	6.41206643194891512393951416015625e-05	-0.013007483445107936859130859375	4.0148448944091796875
-5.707428863388486206531524658203125e-05	0.999999582767486572265625	0.0005410776357166469097137451171875	4.000019550323486328125
0.0130075924098491668701171875	-0.0005403074319474399089813232421875	0.99991548061370849609375	0.0008380961953662335872650146484375
0.9999549388885498046875	-0.001778961042873561382293701171875	-0.009361515752971172332763671875	4.00983524322509765625
0.00178248225711286067962646484375	0.9999980926513671875	0.00036537437699735164642333984375	3.9996435642242431640625
0.009360789321362972259521484375	-0.0003820228739641606807708740234375	0.999956190586090087890625	0.0012011821381747722625732421875
0.999975144863128662109375	-0.0028997599147260189056396484375	-0.0064638848416507244110107421875	4.00484943389892578125
0.00290532223880290985107421875	0.999995172023773193359375	0.0008502459968440234661102294921875	3.9989259243011474609375
0.006461341865360736846923828125	-0.00086896610446274280548095703125	0.999978840351104736328125	0.0001597279333509504795074462890625
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.999993503093719482421875	-0.00200207531452178955078125	0.0030018985271453857421875	3.99355316162109375
0.00200511515140533447265625	0.999997437000274658203125	-0.00100956857204437255859375	4.0008258819580078125
-0.00299990177154541015625	0.00101566314697265625	0.99999487400054931640625	3.9577484130859375e-05