0.99999940395355224609375	-0.0006396770477294921875	-0.0007756054401397705078125	4.0033626556396484375
0.00063939392566680908203125	0.999999701976776123046875	-0.00039760768413543701171875	4.000759601593017578125
0.0007758438587188720703125	0.00039707124233245849609375	0.999999701976776123046875	-0.0028278827667236328125
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
1	1.446902751922607421875e-05	2.7179718017578125e-05	3.997046947479248046875
-1.442432403564453125e-05	0.9999997615814208984375	-0.00072662532329559326171875	4.00013828277587890625
-2.7179718017578125e-05	0.00072658061981201171875	0.999999821186065673828125	0.0026905536651611328125