0.999956309795379638671875	-0.009335768409073352813720703125	0.000269634299911558628082275390625	4.00693988800048828125
0.009333732537925243377685546875	0.9999339580535888671875	0.00667337514460086822509765625	3.9976661205291748046875
-0.000332016614265739917755126953125	-0.0066705606877803802490234375	0.99997770786285400390625	-0.0072072856128215789794921875
0.999993622303009033203125	-0.00289664976298809051513671875	0.00205619144253432750701904296875	4.0041370391845703125
0.00288914772681891918182373046875	0.999989032745361328125	0.00363461743108928203582763671875	3.9984133243560791015625
-0.002066694200038909912109375	-0.00362867000512778759002685546875	0.99999129772186279296875	-0.003685506992042064666748046875
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.99999821186065673828125	0.001550180022604763507843017578125	-0.001258560339920222759246826171875	3.9960544109344482421875
-0.00155173684470355510711669921875	0.99999797344207763671875	-0.00124168582260608673095703125	3.99702930450439453125
0.0012567038647830486297607421875	0.001243658945895731449127197265625	0.99999845027923583984375	0.0037793540395796298980712890625
0.9999935626983642578125	-0.00338749890215694904327392578125	-0.0012845252640545368194580078125	3.9932796955108642578125
0.00338750355876982212066650390625	0.999994218349456787109375	2.1899933926761150360107421875e-05	3.9916884899139404296875
0.001284557045437395572662353515625	-2.63000838458538055419921875e-05	0.99999916553497314453125	0.009339292533695697784423828125