0.9999940395355224609375	-0.00344289839267730712890625	9.91523265838623046875e-05	4.00149059295654296875
0.00344310700893402099609375	0.9999911785125732421875	-0.00240533053874969482421875	4.000453472137451171875
-9.0897083282470703125e-05	0.0024056732654571533203125	0.99999713897705078125	-0.00276958942413330078125
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.999997794628143310546875	0.00215360545553267002105712890625	-9.1917856479994952678680419921875e-05	3.9972746372222900390625
-0.002153516747057437896728515625	0.999997079372406005859375	0.001250017783604562282562255859375	3.99836826324462890625
9.4608301878906786441802978515625e-05	-0.00124983745627105236053466796875	0.99999940395355224609375	0.00375259178690612316131591796875
0.999999463558197021484375	-0.0011138725094497203826904296875	0.000144603967783041298389434814453125	3.99484539031982421875
0.001113626523874700069427490234375	0.999998390674591064453125	0.00150375231169164180755615234375	3.995861530303955078125
-0.00014631488011218607425689697265625	-0.00150357862003147602081298828125	0.999998986721038818359375	0.00602572597563266754150390625