0.9999773502349853515625	-7.91251659393310546875e-06	-0.006737768650054931640625	3.9978544712066650390625
-4.17232513427734375e-05	0.999972879886627197265625	-0.007371723651885986328125	4.00627994537353515625
0.0067375600337982177734375	0.00737185776233673095703125	0.9999501705169677734375	0.0016257762908935546875
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.9999964237213134765625	-0.0025633904151618480682373046875	0.00082006515003740787506103515625	4.000464916229248046875
0.00256142579019069671630859375	0.99999415874481201171875	0.00236963178031146526336669921875	3.9997494220733642578125
-0.000826106988824903964996337890625	-0.00236751302145421504974365234375	0.999996840953826904296875	-0.0009390679770149290561676025390625
0.99994266033172607421875	-0.0077798324637115001678466796875	0.007354981265962123870849609375	4.00131320953369140625
0.0077662430703639984130859375	0.999968349933624267578125	0.001877519302070140838623046875	4.003790378570556640625
-0.0073693576268851757049560546875	-0.001820367760956287384033203125	0.99997127056121826171875	-0.0041811130940914154052734375