0.99996507167816162109375	0.00522036850452423095703125	-0.0065308511257171630859375	3.999096393585205078125
-0.00521695613861083984375	0.999986171722412109375	0.000542819499969482421875	3.995959758758544921875
0.00653362274169921875	-0.00050880014896392822265625	0.999978542327880859375	0.00322830677032470703125
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.99997651576995849609375	-0.0060155093669891357421875	0.0032888948917388916015625	4.001983642578125
0.00600697100162506103515625	0.999978542327880859375	0.0025885999202728271484375	4.00218868255615234375
-0.00330436229705810546875	-0.0025688707828521728515625	0.99999129772186279296875	-0.00197041034698486328125