0.999927818775177001953125	-0.005949684418737888336181640625	-0.0104507841169834136962890625	3.991964817047119140625
0.0059676044620573520660400390625	0.999980866909027099609375	0.00167936482466757297515869140625	3.99446392059326171875
0.010440465994179248809814453125	-0.00174163491465151309967041015625	0.999944210052490234375	-0.001512693124823272228240966796875
0.999988973140716552734375	-0.001621653675101697444915771484375	-0.00442608632147312164306640625	3.992966175079345703125
0.001609549042768776416778564453125	0.9999949932098388671875	-0.00273367553018033504486083984375	3.9988117218017578125
0.004430486820638179779052734375	0.00272646732628345489501953125	0.999986708164215087890625	0.000410045497119426727294921875
0.99999964237213134765625	-0.0007800117018632590770721435546875	-0.0004947156994603574275970458984375	3.995964527130126953125
0.0007793587283231317996978759765625	0.9999988079071044921875	-0.001285821083001792430877685546875	3.999232769012451171875
0.0004957380588166415691375732421875	0.001285424106754362583160400390625	0.999999225139617919921875	-0.00043951696716248989105224609375
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.999941170215606689453125	-0.00592766702175140380859375	0.0090895593166351318359375	4.0001773834228515625
0.0059026777744293212890625	0.9999787807464599609375	0.0027701556682586669921875	3.9981544017791748046875
-0.0091057717800140380859375	-0.002716369926929473876953125	0.999954879283905029296875	0.0014898777008056640625