0.999996185302734375	0.00274883210659027099609375	-0.00020073354244232177734375	4.000765323638916015625
-0.002748481929302215576171875	0.999994695186614990234375	0.0017434679903090000152587890625	4.00063323974609375
0.0002055354416370391845703125	-0.0017429850995540618896484375	0.999998509883880615234375	8.70227813720703125e-05
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.99999272823333740234375	-0.001860342919826507568359375	0.003324277698993682861328125	3.99870014190673828125
0.00187240540981292724609375	0.9999916553497314453125	-0.0036326176486909389495849609375	4.000988483428955078125
-0.0033174864947795867919921875	0.0036387392319738864898681640625	0.999987900257110595703125	-0.00039207935333251953125