0.99999272823333740234375	0.00187240540981292724609375	-0.0033174939453601837158203125	4.001296520233154296875
-0.00186033546924591064453125	0.9999916553497314453125	0.0036388286389410495758056640625	3.9990108013153076171875
0.003324277698993682861328125	-0.003632587380707263946533203125	0.999987900257110595703125	0.0004003047943115234375
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.999998629093170166015625	0.000729334889911115169525146484375	-0.001307783531956374645233154296875	4.000688076019287109375
-0.0007277163094840943813323974609375	0.99999904632568359375	0.001238029799424111843109130859375	3.99783611297607421875
0.00130867934785783290863037109375	-0.001237077987752854824066162109375	0.999998509883880615234375	-0.0002790858852677047252655029296875
0.999931395053863525390625	-0.008208868093788623809814453125	0.0083291530609130859375	3.9987428188323974609375
0.00821326673030853271484375	0.99996626377105712890625	-0.0004939404316246509552001953125	3.99725818634033203125
-0.008324827067553997039794921875	0.000562402768991887569427490234375	0.999965369701385498046875	-0.000978289986960589885711669921875