0.999965250492095947265625	0.003660373389720916748046875	-0.0074890889227390289306640625	4.000009059906005859375
-0.00364266335964202880859375	0.999990522861480712890625	0.00237921136431396007537841796875	3.9995441436767578125
0.0074977241456508636474609375	-0.00235178996808826923370361328125	0.999969184398651123046875	0.00064146518707275390625
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.999913632869720458984375	-0.008935816586017608642578125	0.00963814556598663330078125	3.9980542659759521484375
0.00895284116268157958984375	0.999958455562591552734375	-0.001724898815155029296875	3.999421596527099609375
-0.0096223317086696624755859375	0.00181112624704837799072265625	0.999952137470245361328125	-0.0006973743438720703125