0.99992930889129638671875	-0.0084581077098846435546875	0.0083472430706024169921875	3.99839878082275390625
0.0084632933139801025390625	0.9999639987945556640625	-0.0005819797515869140625	3.996116161346435546875
-0.0083419382572174072265625	0.000652611255645751953125	0.999965012073516845703125	0.00089776515960693359375
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.99992740154266357421875	0.008302211761474609375	-0.0087227523326873779296875	4.00101566314697265625
-0.0082749426364898681640625	0.999960839748382568359375	0.0031487047672271728515625	4.0019626617431640625
0.008748590946197509765625	-0.003076255321502685546875	0.99995696544647216796875	-0.0002539157867431640625