0.999992191791534423828125	-0.003884136676788330078125	0.000770986080169677734375	4.001483917236328125
0.003884017467498779296875	0.99999248981475830078125	0.0001531541347503662109375	3.9984905719757080078125
-0.0007715523242950439453125	-0.0001501739025115966796875	0.99999964237213134765625	-4.8160552978515625e-05
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.99999916553497314453125	-0.001016795635223388671875	0.0008491575717926025390625	3.9973771572113037109375
0.001016676425933837890625	0.999999523162841796875	0.0002038180828094482421875	4.0008983612060546875
-0.0008493363857269287109375	-0.0002029240131378173828125	0.99999964237213134765625	-5.817413330078125e-05