0.999989688396453857421875	-0.00205223262310028076171875	0.004053674638271331787109375	4.00010967254638671875
0.002041034400463104248046875	0.9999940395355224609375	0.00276839733123779296875	4.000548839569091796875
-0.00405932962894439697265625	-0.0027600824832916259765625	0.99998795986175537109375	0.00113928318023681640625
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.999992072582244873046875	0.000960566103458404541015625	-0.0038759410381317138671875	3.99934864044189453125
-0.000969327986240386962890625	0.99999701976776123046875	-0.002264082431793212890625	3.9993751049041748046875
0.003873765468597412109375	0.002267777919769287109375	0.999989986419677734375	-0.00120937824249267578125