0.999992072582244873046875	-0.000969350337982177734375	0.003873787820339202880859375	4.00065517425537109375
0.000960566103458404541015625	0.9999969005584716796875	0.002267777919769287109375	4.00062847137451171875
-0.003875948488712310791015625	-0.002264082431793212890625	0.999989986419677734375	0.0012054443359375
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.9999878406524658203125	0.000374220311641693115234375	-0.004924066364765167236328125	3.998931884765625
-0.000389732420444488525390625	0.99999487400054931640625	-0.0031506121158599853515625	4.000041961669921875
0.004922889173030853271484375	0.00315248966217041015625	0.99998295307159423828125	-0.0011126995086669921875