0.9999878406524658203125	-0.00038973987102508544921875	0.00492288172245025634765625	4.001073360443115234375
0.000374235212802886962890625	0.9999949932098388671875	0.0031525194644927978515625	3.99996185302734375
-0.004924111068248748779296875	-0.0031506121158599853515625	0.999982893466949462890625	0.0011074542999267578125
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.9999868869781494140625	0.00169050693511962890625	-0.004834331572055816650390625	3.998560428619384765625
-0.001700580120086669921875	0.9999964237213134765625	-0.002083301544189453125	3.999172210693359375
0.004830785095691680908203125	0.0020914971828460693359375	0.999986171722412109375	-0.0011179447174072265625