0.999991953372955322265625	0.00146903097629547119140625	0.003738939762115478515625	4.0016326904296875
-0.0014785826206207275390625	0.999995708465576171875	0.002547740936279296875	4.000031948089599609375
-0.00373518466949462890625	-0.0025532245635986328125	0.999989688396453857421875	-0.00141084194183349609375
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.999993801116943359375	0.001556078786961734294891357421875	-0.00313184596598148345947265625	3.9988613128662109375
-0.001567565836012363433837890625	0.9999921321868896484375	-0.003662270493805408477783203125	3.99997806549072265625
0.00312615022994577884674072265625	0.0036671240814030170440673828125	0.9999883174896240234375	-0.0001594377099536359310150146484375
0.9999830722808837890625	-0.000530969933606684207916259765625	-0.0057883332483470439910888671875	3.997257232666015625
0.0005063708522357046604156494140625	0.999990880489349365234375	-0.0042492481879889965057373046875	3.998715877532958984375
0.005790515802800655364990234375	0.0042462646961212158203125	0.99997413158416748046875	0.0019312887452542781829833984375