0.99998724460601806640625	-0.002863824367523193359375	0.0041426122188568115234375	4.001813411712646484375
0.0028669536113739013671875	0.99999558925628662109375	-0.000747382640838623046875	4.000254154205322265625
-0.00414045155048370361328125	0.00075924396514892578125	0.9999911785125732421875	-0.00314390659332275390625
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.99999940395355224609375	-4.22515513491816818714141845703125e-05	-0.00100725819356739521026611328125	4.000363826751708984375
3.9201244362629950046539306640625e-05	0.999995291233062744140625	-0.00303382310084998607635498046875	3.997980594635009765625
0.001007418963126838207244873046875	0.00303381239064037799835205078125	0.999994933605194091796875	-0.001744322828017175197601318359375
0.99999654293060302734375	-0.00209887116216123104095458984375	-0.00144563126377761363983154296875	3.9980285167694091796875
0.00208949600346386432647705078125	0.99997675418853759765625	-0.0064855511300265789031982421875	3.9983108043670654296875
0.00145925185643136501312255859375	0.0064824703149497509002685546875	0.999977886676788330078125	0.0017514224164187908172607421875
0.99997866153717041015625	-0.00343889254145324230194091796875	-0.00554723851382732391357421875	3.9977428913116455078125
0.00339577230624854564666748046875	0.999964237213134765625	-0.0077667175792157649993896484375	3.9976136684417724609375
0.005573739297688007354736328125	0.0077477223239839076995849609375	0.999954283237457275390625	0.0003918861038982868194580078125
0.9999721050262451171875	-0.0008971658535301685333251953125	-0.0073904120363295078277587890625	3.994805812835693359375
0.0008235816494561731815338134765625	0.999950408935546875	-0.009957790374755859375	3.9975101947784423828125
0.00739896297454833984375	0.00995154492557048797607421875	0.999923050403594970703125	0.00317626283504068851470947265625
0.99995899200439453125	-0.001393272541463375091552734375	-0.008938788436353206634521484375	3.993087291717529296875
0.00128339673392474651336669921875	0.999923884868621826171875	-0.0122916661202907562255859375	3.996862888336181640625
0.00895517505705356597900390625	0.012279835529625415802001953125	0.99988472461700439453125	0.0034980676136910915374755859375
0.999931633472442626953125	0.001671595149673521518707275390625	-0.011557887308299541473388671875	3.9896967411041259765625
-0.00176293426193296909332275390625	0.99996745586395263671875	-0.007901704870164394378662109375	3.995312213897705078125
0.011544235050678253173828125	0.007921672426164150238037109375	0.999902188777923583984375	0.0057370625436305999755859375