0.999994754791259765625	0.0016745626926422119140625	0.002782881259918212890625	3.9993650913238525390625
-0.00168190896511077880859375	0.99999523162841796875	0.002637793309986591339111328125	4.00166606903076171875
-0.0027784407138824462890625	-0.002642452716827392578125	0.99999272823333740234375	-0.002384662628173828125
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.999996185302734375	-0.000154912471771240234375	-0.002770364284515380859375	4.0014667510986328125
0.00014795362949371337890625	0.9999969005584716796875	-0.002518706023693084716796875	3.998725414276123046875
0.002770759165287017822265625	0.002518295310437679290771484375	0.999993026256561279296875	0.0012671947479248046875