0.999983727931976318359375	0.0042454898357391357421875	0.0037761665880680084228515625	4.0002689361572265625
-0.00425888597965240478515625	0.99998462200164794921875	0.003541574813425540924072265625	4.0001506805419921875
-0.00376107729971408843994140625	-0.00355760916136205196380615234375	0.999986588954925537109375	0.008162021636962890625
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.9999854564666748046875	0.005350768566131591796875	-0.0004861955530941486358642578125	4.002811908721923828125
-0.0053512752056121826171875	0.99998509883880615234375	-0.00107329408638179302215576171875	3.995973110198974609375
0.0004804418422281742095947265625	0.00107587897218763828277587890625	0.999999344348907470703125	0.0046870708465576171875