0.999979197978973388671875	-0.00490014255046844482421875	0.00417827628552913665771484375	3.994628429412841796875
0.004892408847808837890625	0.999986350536346435546875	0.001867694896645843982696533203125	3.998492717742919921875
-0.0041873739100992679595947265625	-0.00184719986282289028167724609375	0.999989449977874755859375	-0.006266117095947265625
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.999995648860931396484375	0.0022406876087188720703125	-0.00189056084491312503814697265625	4.0021991729736328125
-0.0022352039813995361328125	0.999993503093719482421875	0.002872881479561328887939453125	3.9918482303619384765625
0.001896985806524753570556640625	-0.0028686225414276123046875	0.999994099140167236328125	0.008308887481689453125