0.99996745586395263671875	-0.00562381744384765625	0.00578336417675018310546875	3.9979345798492431640625
0.00563776493072509765625	0.999981224536895751953125	-0.0023977202363312244415283203125	3.99742794036865234375
-0.00576977431774139404296875	0.00243025459349155426025390625	0.999980390071868896484375	-0.0092928409576416015625
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.99994003772735595703125	0.003899872303009033203125	-0.01022787392139434814453125	4.0054302215576171875
-0.003877460956573486328125	0.99999010562896728515625	0.002208006568253040313720703125	3.998465061187744140625
0.01023638248443603515625	-0.002168211154639720916748046875	0.999945223331451416015625	0.0061061382293701171875