0.999957263469696044921875	0.002979911863803863525390625	0.00875075161457061767578125	3.9996592998504638671875
-0.002976484596729278564453125	0.9999954700469970703125	-0.000405221246182918548583984375	4.00040531158447265625
-0.00875188410282135009765625	0.0003791563212871551513671875	0.999961674213409423828125	0.0032875537872314453125
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.999954879283905029296875	-0.00934796035289764404296875	-0.0016513764858245849609375	3.98809719085693359375
0.009339578449726104736328125	0.99994385242462158203125	-0.00501926057040691375732421875	4.001025676727294921875
0.0016982257366180419921875	0.0050036273896694183349609375	0.99998605251312255859375	-0.002230167388916015625