0.999948024749755859375	-0.010048069059848785400390625	0.0017424523830413818359375	3.998713016510009765625
0.010048158466815948486328125	0.999949395656585693359375	-5.2935443818569183349609375e-05	3.99883270263671875
-0.00174187123775482177734375	7.0421956479549407958984375e-05	0.99999845027923583984375	0.000570774078369140625
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.999983489513397216796875	0.005479268729686737060546875	0.0017679631710052490234375	3.99997615814208984375
-0.0054858066141605377197265625	0.99997794628143310546875	0.003707154653966426849365234375	4.0022373199462890625
-0.00174765288829803466796875	-0.003716780804097652435302734375	0.99999153614044189453125	-0.001354217529296875