0.999988138675689697265625	-8.154311217367649078369140625e-05	0.0048528015613555908203125	3.996139049530029296875
8.28045303933322429656982421875e-05	1	-0.00025893413112498819828033447265625	4.0006160736083984375
-0.0048528015613555908203125	0.00025933297001756727695465087890625	0.99998819828033447265625	0.0042188167572021484375
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.99996364116668701171875	-0.0026854067109525203704833984375	-0.008082807064056396484375	4.00298213958740234375
0.00267123687081038951873779296875	0.99999487400054931640625	-0.001764865941368043422698974609375	3.99991703033447265625
0.0080874860286712646484375	0.001743210130371153354644775390625	0.99996578693389892578125	-0.003629207611083984375