0.99999177455902099609375	0.0018127076327800750732421875	0.00362300872802734375	3.996036052703857421875
-0.00180836208164691925048828125	0.99999773502349853515625	-0.0012019388377666473388671875	3.9991228580474853515625
-0.0036253035068511962890625	0.001195378601551055908203125	0.999992787837982177734375	0.00239658355712890625
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.999988615512847900390625	-0.002156230621039867401123046875	-0.004255115985870361328125	4.00319671630859375
0.00215684808790683746337890625	0.99999773502349853515625	0.00013992749154567718505859375	4.000811100006103515625
0.0042547285556793212890625	-0.0001491010189056396484375	0.999990999698638916015625	-0.0020353794097900390625