0.99999320507049560546875	0.00055153481662273406982421875	0.003629267215728759765625	4.000315189361572265625
-0.000569385476410388946533203125	0.99998772144317626953125	0.0049199573695659637451171875	4.00072479248046875
-0.003626525402069091796875	-0.00492198951542377471923828125	0.999981343746185302734375	0.0011308193206787109375
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.9999954700469970703125	-0.0003835745155811309814453125	-0.0029737651348114013671875	4.001155376434326171875
0.000375859439373016357421875	0.99999654293060302734375	-0.002595610916614532470703125	3.99940967559814453125
0.002974689006805419921875	0.002594490535557270050048828125	0.99999225139617919921875	-0.0014164447784423828125