0.999966323375701904296875	0.003176607191562652587890625	0.0075604617595672607421875	3.9985005855560302734375
-0.0032077319920063018798828125	0.9999864101409912109375	0.0041076242923736572265625	4.00096893310546875
-0.0075473487377166748046875	-0.004131734371185302734375	0.999962985515594482421875	0.00022852420806884765625
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.99998128414154052734375	-0.0012298561632633209228515625	-0.0059950053691864013671875	4.00009822845458984375
0.001214690506458282470703125	0.99999606609344482421875	-0.002529285848140716552734375	3.99760723114013671875
0.00599801540374755859375	0.0025219619274139404296875	0.9999787807464599609375	0.00229179859161376953125