0.99999654293060302734375	0.0017508156597614288330078125	0.0019813477993011474609375	3.9987747669219970703125
-0.00175131857395172119140625	0.99999845027923583984375	0.00025333464145660400390625	3.99975872039794921875
-0.0019808709621429443359375	-0.0002568066120147705078125	0.99999797344207763671875	0.000146389007568359375
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.999990165233612060546875	0.0044457800686359405517578125	4.59849834442138671875e-05	3.9999802112579345703125
-0.0044458769261837005615234375	0.99998760223388671875	0.002232439815998077392578125	4.00148487091064453125
-3.60012054443359375e-05	-0.002232611179351806640625	0.99999749660491943359375	0.0002524852752685546875