0.9999563694000244140625	0.0087895877659320831298828125	0.0031492412090301513671875	4.00127506256103515625
-0.0087834037840366363525390625	0.999959468841552734375	-0.001975320279598236083984375	4.00233554840087890625
-0.00316655635833740234375	0.001947559416294097900390625	0.9999930858612060546875	0.0015318393707275390625
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.99993503093719482421875	-0.001750297844409942626953125	-0.011259853839874267578125	3.999710559844970703125
0.001732073724269866943359375	0.99999725818634033203125	-0.001627944409847259521484375	4.000282764434814453125
0.01126253604888916015625	0.001608334481716156005859375	0.99993526935577392578125	0.000409603118896484375