0.999935090541839599609375	0.001732088625431060791015625	0.0112625658512115478515625	4.000284671783447265625
-0.0017503015697002410888671875	0.99999725818634033203125	0.001608334481716156005859375	3.9997160434722900390625
-0.011259734630584716796875	-0.001627944409847259521484375	0.99993526935577392578125	-0.000412464141845703125
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.999969303607940673828125	0.0007395111024379730224609375	-0.0078018009662628173828125	3.998958587646484375
-0.0007491894066333770751953125	0.999998986721038818359375	-0.001238517463207244873046875	4.000554561614990234375
0.007800877094268798828125	0.00124432146549224853515625	0.9999687671661376953125	0.001525402069091796875