0.99998486042022705078125	-0.00352592766284942626953125	0.0042138993740081787109375	4.0014057159423828125
0.0035236291587352752685546875	0.99999368190765380859375	0.000554569065570831298828125	4.001074314117431640625
-0.0042158663272857666015625	-0.000539712607860565185546875	0.999990940093994140625	-0.0002639293670654296875
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.99998939037322998046875	0.0027869455516338348388671875	-0.003673374652862548828125	3.9996013641357421875
-0.002787090837955474853515625	0.999996125698089599609375	-3.211200237274169921875e-05	3.999577045440673828125
0.00367319583892822265625	4.23491001129150390625e-05	0.99999320507049560546875	0.00042092800140380859375