0.999987065792083740234375	0.0025598965585231781005859375	0.004390299320220947265625	4.00089263916015625
-0.002574898302555084228515625	0.999990880489349365234375	0.0034156143665313720703125	4.000678539276123046875
-0.00438153743743896484375	-0.003426857292652130126953125	0.999984562397003173828125	0.00276744365692138671875
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.999990940093994140625	0.0042386665008962154388427734375	-0.00034064895589835941791534423828125	3.9955217838287353515625
-0.0042412248440086841583251953125	0.9999597072601318359375	-0.007915680296719074249267578125	4.00430774688720703125
0.0003070809761993587017059326171875	0.00791704095900058746337890625	0.99996864795684814453125	-0.000761176459491252899169921875
0.999994814395904541015625	-0.000114528913400135934352874755859375	-0.003187448717653751373291015625	3.993556976318359375
8.470969623886048793792724609375e-05	0.999956309795379638671875	-0.009356643073260784149169921875	4.0038852691650390625
0.00318834208883345127105712890625	0.00935632549226284027099609375	0.99995124340057373046875	-0.0030694599263370037078857421875