0.999980449676513671875	0.001022197306156158447265625	0.006156504154205322265625	4.00023651123046875
-0.000989995896816253662109375	0.99998581409454345703125	-0.0052305161952972412109375	3.998470783233642578125
-0.0061618387699127197265625	0.00522434711456298828125	0.999967396259307861328125	0.00263822078704833984375
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.999967515468597412109375	-0.0033668167889118194580078125	-0.0073201358318328857421875	3.999024868011474609375
0.0034074895083904266357421875	0.999978840351104736328125	0.005547903478145599365234375	4.0006923675537109375
0.0073013007640838623046875	-0.0055726468563079833984375	0.999957859516143798828125	-0.0034310817718505859375