0.99999797344207763671875	0.00200267136096954345703125	-2.54809856414794921875e-05	4.000858306884765625
-0.002002537250518798828125	0.99999332427978515625	0.003026567399501800537109375	4.000776767730712890625
3.15010547637939453125e-05	-0.0030265040695667266845703125	0.9999954700469970703125	0.0007154941558837890625
nan	nan	nan	nan
nan	nan	nan	nan
nan	nan	nan	nan
nan	nan	nan	nan
nan	nan	nan	nan
nan	nan	nan	nan