0.99999916553497314453125	0.00107978284358978271484375	0.0006155073642730712890625	3.9959700107574462890625
-0.00108070671558380126953125	0.99999821186065673828125	0.0014959312975406646728515625	4.001685619354248046875
-0.000613868236541748046875	-0.0014966316521167755126953125	0.999998629093170166015625	-0.0024120807647705078125
nan	nan	nan	nan
nan	nan	nan	nan
nan	nan	nan	nan
nan	nan	nan	nan
nan	nan	nan	nan
nan	nan	nan	nan