0.99999332427978515625	-0.00155393779277801513671875	0.0032780170440673828125	3.995250701904296875
0.00156305730342864990234375	0.99999487400054931640625	-0.0027777664363384246826171875	3.9996054172515869140625
-0.0032736957073211669921875	0.0027828700840473175048828125	0.999990761280059814453125	-0.0041968822479248046875
nan	nan	nan	nan
nan	nan	nan	nan
nan	nan	nan	nan
nan	nan	nan	nan
nan	nan	nan	nan
nan	nan	nan	nan