0.999998152256011962890625	-0.00067508220672607421875	-0.00175249576568603515625	4.00003814697265625
0.000678189098834991455078125	0.99999821186065673828125	0.001784145832061767578125	3.9988918304443359375
0.0017512738704681396484375	-0.0017853081226348876953125	0.999996840953826904296875	-0.0017335414886474609375
nan	nan	nan	nan
nan	nan	nan	nan
nan	nan	nan	nan
nan	nan	nan	nan
nan	nan	nan	nan
nan	nan	nan	nan