0.9954593181610107421875	-0.035671047866344451904296875	0.08826220035552978515625	3.9281368255615234375
0.0349553413689136505126953125	0.99934375286102294921875	0.0096422247588634490966796875	4.00899219512939453125
-0.088548131287097930908203125	-0.006513017229735851287841796875	0.996050417423248291015625	-0.0754678249359130859375
0.995799243450164794921875	-0.0339599512517452239990234375	0.08504320681095123291015625	3.932895660400390625
0.0332566462457180023193359375	0.99940121173858642578125	0.00967399589717388153076171875	4.007577419281005859375
-0.08532081544399261474609375	-0.0068049798719584941864013671875	0.996330320835113525390625	-0.0716072022914886474609375
0.996226727962493896484375	-0.0324993245303630828857421875	0.080483131110668182373046875	3.9387791156768798828125
0.0319648347795009613037109375	0.99945867061614990234375	0.0079212486743927001953125	4.008181095123291015625
-0.0806970894336700439453125	-0.0053186430595815181732177734375	0.996724545955657958984375	-0.067481480538845062255859375
0.996741116046905517578125	-0.03079179860651493072509765625	0.0745679438114166259765625	3.944891452789306640625
0.0304852537810802459716796875	0.999522507190704345703125	0.005246606655418872833251953125	4.008792877197265625
-0.07469399273395538330078125	-0.00295623228885233402252197265625	0.997202217578887939453125	-0.0629992187023162841796875
0.997216701507568359375	-0.0275559239089488983154296875	0.069286815822124481201171875	3.9499256610870361328125
0.027255706489086151123046875	0.999615728855133056640625	0.0052751558832824230194091796875	4.007651805877685546875
-0.069405652582645416259765625	-0.003371971659362316131591796875	0.99758303165435791015625	-0.057677157223224639892578125
0.99754178524017333984375	-0.02607995457947254180908203125	0.06504784524440765380859375	3.9543769359588623046875
0.02569445781409740447998046875	0.99964797496795654296875	0.00675620138645172119140625	4.005601406097412109375
-0.065201260149478912353515625	-0.005068198777735233306884765625	0.997859418392181396484375	-0.0531282387673854827880859375
0.9979307651519775390625	-0.0250717438757419586181640625	0.059209354221820831298828125	3.9597661495208740234375
0.02490598149597644805908203125	0.9996840953826904296875	0.00353623437695205211639404296875	4.007237911224365234375
-0.059279464185237884521484375	-0.00205421238206326961517333984375	0.998239457607269287109375	-0.0473161153495311737060546875
0.998381078243255615234375	-0.022116236388683319091796875	0.05240713059902191162109375	3.9655930995941162109375
0.0220945142209529876708984375	0.99975597858428955078125	0.00099377729929983615875244140625	4.005573749542236328125
-0.05241645872592926025390625	0.000165756486239843070507049560546875	0.998625278472900390625	-0.0416016690433025360107421875
0.998772084712982177734375	-0.01662547327578067779541015625	0.046672247350215911865234375	3.970945835113525390625
0.0166103839874267578125	0.999862134456634521484375	0.000710578984580934047698974609375	4.00327968597412109375
-0.046677745878696441650390625	6.55619878671132028102874755859375e-05	0.99890995025634765625	-0.035649716854095458984375
0.99911534786224365234375	-0.01311720348894596099853515625	0.03996153175830841064453125	3.97632122039794921875
0.013187347911298274993896484375	0.999912440776824951171875	-0.001492531853727996349334716796875	4.003828525543212890625
-0.039938591420650482177734375	0.002018191851675510406494140625	0.99920022487640380859375	-0.02964882366359233856201171875
0.9994747638702392578125	-0.010603320784866809844970703125	0.0306239761412143707275390625	3.982946872711181640625
0.010689512826502323150634765625	0.9999396800994873046875	-0.00265208794735372066497802734375	4.002937793731689453125
-0.03059411607682704925537109375	0.0029780785553157329559326171875	0.999527513980865478515625	-0.02268246375024318695068359375
0.999774158000946044921875	-0.008935651741921901702880859375	0.0192848704755306243896484375	3.9896528720855712890625
0.00899161212146282196044921875	0.999955832958221435546875	-0.00281672738492488861083984375	4.00268840789794921875
-0.01925891451537609100341796875	0.0029894416220486164093017578125	0.99981009960174560546875	-0.014758835546672344207763671875
0.999942600727081298828125	-0.004340934567153453826904296875	0.00980286113917827606201171875	3.994092464447021484375
0.004327814094722270965576171875	0.999989688396453857421875	0.001360166701488196849822998046875	3.999352931976318359375
-0.009808775968849658966064453125	-0.0013177595101296901702880859375	0.999951183795928955078125	-0.0069529335014522075653076171875
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.999938189983367919921875	0.006103955209255218505859375	-0.00931394100189208984375	4.00417327880859375
-0.0061007314361631870269775390625	0.999981403350830078125	0.0003726450377143919467926025390625	3.9971311092376708984375
0.00931601226329803466796875	-0.00031584352836944162845611572265625	0.999956607818603515625	0.0076831984333693981170654296875
0.99972259998321533203125	0.012711911462247371673583984375	-0.0198417343199253082275390625	4.009215831756591796875
-0.012663495726883411407470703125	0.999916613101959228515625	0.00256357155740261077880859375	3.994742870330810546875
0.01987263001501560211181640625	-0.002311651594936847686767578125	0.999800026416778564453125	0.01519490964710712432861328125
0.99932658672332763671875	0.01677106320858001708984375	-0.0326405726373195648193359375	4.015041351318359375
-0.01669270358979701995849609375	0.999857246875762939453125	0.002670614980161190032958984375	3.993695735931396484375
0.0326806046068668365478515625	-0.002124045975506305694580078125	0.999463737010955810546875	0.02322698570787906646728515625
0.99870574474334716796875	0.0226462818682193756103515625	-0.0455471910536289215087890625	4.019464969635009765625
-0.02235184423625469207763671875	0.999726235866546630859375	0.00696243904531002044677734375	3.99057674407958984375
0.0456922538578510284423828125	-0.005935455672442913055419921875	0.998938083648681640625	0.0318578742444515228271484375
0.997936666011810302734375	0.02722240798175334930419921875	-0.0581565760076045989990234375	4.024488925933837890625
-0.0265609212219715118408203125	0.99957406520843505859375	0.012115783989429473876953125	3.98723888397216796875
0.0584614016115665435791015625	-0.01054623164236545562744140625	0.99823415279388427734375	0.040175788104534149169921875
0.997043311595916748046875	0.02916346304118633270263671875	-0.071101136505603790283203125	4.029325008392333984375
-0.0283959917724132537841796875	0.99952781200408935546875	0.01178008504211902618408203125	3.98585987091064453125
0.071410953998565673828125	-0.009726407937705516815185546875	0.99739968776702880859375	0.0481545440852642059326171875
0.996101796627044677734375	0.0339877046644687652587890625	-0.081409327685832977294921875	4.0318431854248046875
-0.0330498330295085906982421875	0.999371349811553955078125	0.01283956132829189300537109375	3.9807834625244140625
0.081794373691082000732421875	-0.010099061764776706695556640625	0.996598184108734130859375	0.0557377599179744720458984375
0.995462357997894287109375	0.0376587323844432830810546875	-0.087397493422031402587890625	4.033781528472900390625
-0.0367048569023609161376953125	0.999248325824737548828125	0.0124950967729091644287109375	3.976263523101806640625
0.0878021419048309326171875	-0.009230545721948146820068359375	0.99609529972076416015625	0.0622801072895526885986328125
0.994834363460540771484375	0.0402039587497711181640625	-0.09321944415569305419921875	4.037346363067626953125
-0.0396202616393566131591796875	0.99918234348297119140625	0.00810327194631099700927734375	3.9748122692108154296875
0.0934687554836273193359375	-0.004368118010461330413818359375	0.99561274051666259765625	0.06879191100597381591796875
0.993967592716217041015625	0.0482477135956287384033203125	-0.098499648272991180419921875	4.039597034454345703125
-0.047435820102691650390625	0.998818933963775634765625	0.010567815043032169342041015625	3.9720427989959716796875
0.098892949521541595458984375	-0.0058317468501627445220947265625	0.995081007480621337890625	0.075003497302532196044921875
0.99290835857391357421875	0.051317162811756134033203125	-0.10724364221096038818359375	4.044250965118408203125
-0.050201155245304107666015625	0.998654186725616455078125	0.013080610893666744232177734375	3.97271823883056640625
0.107770346105098724365234375	-0.007604139856994152069091796875	0.994146645069122314453125	0.081296943128108978271484375
0.9914638996124267578125	0.0507743097841739654541015625	-0.120095781981945037841796875	4.049042224884033203125
-0.0494641028344631195068359375	0.99868023395538330078125	0.01386640407145023345947265625	3.97255229949951171875
0.120641149580478668212890625	-0.00780770741403102874755859375	0.9926655292510986328125	0.088303275406360626220703125
0.990121662616729736328125	0.0508755631744861602783203125	-0.13066165149211883544921875	4.05122852325439453125
-0.049025304615497589111328125	0.99864780902862548828125	0.0173396207392215728759765625	3.969809055328369140625
0.13136684894561767578125	-0.010762679390609264373779296875	0.99127542972564697265625	0.0944158136844635009765625
0.98871517181396484375	0.049319803714752197265625	-0.14146350324153900146484375	4.0551204681396484375
-0.047522939741611480712890625	0.998741924762725830078125	0.01605351455509662628173828125	3.96986675262451171875
0.14207701385021209716796875	-0.009149634279310703277587890625	0.989813268184661865234375	0.100070871412754058837890625
0.9869720935821533203125	0.0496135987341403961181640625	-0.1530586779117584228515625	4.05854511260986328125
-0.0480698458850383758544921875	0.998749792575836181640625	0.013771583326160907745361328125	3.969788074493408203125
0.1535503566265106201171875	-0.00623474083840847015380859375	0.98812115192413330078125	0.1056245863437652587890625
0.98526275157928466796875	0.05410738289356231689453125	-0.16227145493030548095703125	4.0601520538330078125
-0.0519910939037799835205078125	0.998499214649200439453125	0.01726209931075572967529296875	3.9669773578643798828125
0.16296173632144927978515625	-0.008571133948862552642822265625	0.98659515380859375	0.11126410961151123046875
0.983551323413848876953125	0.05900706350803375244140625	-0.17072640359401702880859375	4.06203174591064453125
-0.0562763623893260955810546875	0.9981997013092041015625	0.02079346962273120880126953125	3.96641063690185546875
0.17164571583271026611328125	-0.010843669064342975616455078125	0.9850990772247314453125	0.1167738437652587890625
0.98155295848846435546875	0.06330783665180206298828125	-0.1804128587245941162109375	4.064334392547607421875
-0.060190670192241668701171875	0.9979298114776611328125	0.02270540781319141387939453125	3.9666194915771484375
0.18147645890712738037109375	-0.0114274583756923675537109375	0.983329117298126220703125	0.1218528449535369873046875
0.9793932437896728515625	0.06680874526500701904296875	-0.19060181081295013427734375	4.066409587860107421875
-0.063392162322998046875	0.9977018833160400390625	0.02397284097969532012939453125	3.9660608768463134765625
0.19176511466503143310546875	-0.01139627955853939056396484375	0.981375038623809814453125	0.12701542675495147705078125
0.97705328464508056640625	0.06971265375614166259765625	-0.20127372443675994873046875	4.0689563751220703125
-0.066006183624267578125	0.9975054264068603515625	0.025075852870941162109375	3.966224193572998046875
0.20251931250095367431640625	-0.011215217411518096923828125	0.97921454906463623046875	0.13223992288112640380859375
0.974517762660980224609375	0.07244868576526641845703125	-0.21229664981365203857421875	4.0717678070068359375
-0.0686973631381988525390625	0.997325599193572998046875	0.02500292100012302398681640625	3.9661071300506591796875
0.213539779186248779296875	-0.00978161394596099853515625	0.976885855197906494140625	0.137320458889007568359375
0.9719922542572021484375	0.07838322222232818603515625	-0.22156463563442230224609375	4.073699951171875
-0.07364340126514434814453125	0.99684703350067138671875	0.02958604879677295684814453125	3.9635334014892578125
0.22318454086780548095703125	-0.012440732680261135101318359375	0.974697411060333251953125	0.14242689311504364013671875
0.969427287578582763671875	0.081556387245655059814453125	-0.231436550617218017578125	4.076920986175537109375
-0.0764332115650177001953125	0.99659287929534912109375	0.03103225491940975189208984375	3.96416759490966796875
0.23317836225032806396484375	-0.0123941861093044281005859375	0.972355782985687255859375	0.14735843241214752197265625
0.966644763946533203125	0.08591370284557342529296875	-0.24128834903240203857421875	4.07944774627685546875
-0.079924352467060089111328125	0.99620425701141357421875	0.0345189906656742095947265625	3.9621837139129638671875
0.24333743751049041748046875	-0.014082879759371280670166015625	0.96984040737152099609375	0.15270654857158660888671875
0.96419203281402587890625	0.0897045135498046875	-0.24957983195781707763671875	4.081861972808837890625
-0.0829585492610931396484375	0.9958508014678955078125	0.0374395549297332763671875	3.96115970611572265625
0.2519019544124603271484375	-0.01539423875510692596435546875	0.9676311016082763671875	0.1573781073093414306640625
0.961399972438812255859375	0.091974996030330657958984375	-0.2593333423137664794921875	4.085299015045166015625
-0.085665322840213775634765625	0.995690822601318359375	0.035552166402339935302734375	3.9617021083831787109375
0.2614848315715789794921875	-0.011964106000959873199462890625	0.965134203433990478515625	0.161968886852264404296875
0.958566486835479736328125	0.099065355956554412841796875	-0.2670937478542327880859375	4.087856292724609375
-0.091276519000530242919921875	0.994963943958282470703125	0.0414521805942058563232421875	3.9585282802581787109375
0.26985418796539306640625	-0.0153553895652294158935546875	0.962779581546783447265625	0.16676516830921173095703125
0.95580589771270751953125	0.103985823690891265869140625	-0.2749998867511749267578125	4.091838359832763671875
-0.095619626343250274658203125	0.994459807872772216796875	0.043693549931049346923828125	3.9596955776214599609375
0.27801883220672607421875	-0.0154672674834728240966796875	0.96045207977294921875	0.1714576780796051025390625
0.95245134830474853515625	0.1099558174610137939453125	-0.2841637134552001953125	4.09527873992919921875
-0.10059665143489837646484375	0.993800461292266845703125	0.0473686642944812774658203125	3.95837879180908203125
0.2876095473766326904296875	-0.0165305696427822113037109375	0.95760595798492431640625	0.17662005126476287841796875
0.94941151142120361328125	0.115942470729351043701171875	-0.291852653026580810546875	4.098742961883544921875
-0.104802824556827545166015625	0.99305057525634765625	0.053573131561279296875	3.9570224285125732421875
0.2960349619388580322265625	-0.0202760584652423858642578125	0.95496284961700439453125	0.18176196515560150146484375
0.9457824230194091796875	0.116027019917964935302734375	-0.303374767303466796875	4.104471683502197265625
-0.105695903301239013671875	0.993126392364501953125	0.0503135360777378082275390625	3.9599421024322509765625
0.3071262538433074951171875	-0.0155203603208065032958984375	0.951543390750885009765625	0.18692028522491455078125
0.941304743289947509765625	0.120648734271526336669921875	-0.3152653872966766357421875	4.109300136566162109375
-0.1093044281005859375	0.9925696849822998046875	0.0534889958798885345458984375	3.9577846527099609375
0.3193753659725189208984375	-0.0158896706998348236083984375	0.9474961757659912109375	0.192841351032257080078125
0.9371297359466552734375	0.12676791846752166748046875	-0.3251473903656005859375	4.113877773284912109375
-0.114053569734096527099609375	0.991784393787384033203125	0.0579526834189891815185546875	3.9566986560821533203125
0.3298218250274658203125	-0.01722514443099498748779296875	0.943887293338775634765625	0.19796682894229888916015625
0.932421147823333740234375	0.13135395944118499755859375	-0.3366601467132568359375	4.11949920654296875
-0.118001364171504974365234375	0.991205692291259765625	0.05991668999195098876953125	3.9567501544952392578125
0.341568887233734130859375	-0.01614140905439853668212890625	0.939719378948211669921875	0.2036364972591400146484375
0.92763197422027587890625	0.13775967061519622802734375	-0.3471662998199462890625	4.124164104461669921875
-0.122782208025455474853515625	0.99031162261962890625	0.06489117443561553955078125	3.955014705657958984375
0.3527412116527557373046875	-0.0175694637000560760498046875	0.935556948184967041015625	0.20928160846233367919921875
0.92341899871826171875	0.14652387797832489013671875	-0.354726850986480712890625	4.12820911407470703125
-0.12930504977703094482421875	0.98899567127227783203125	0.071910284459590911865234375	3.952661991119384765625
0.3613589107990264892578125	-0.02053556032478809356689453125	0.9322016239166259765625	0.21453189849853515625
0.919329822063446044921875	0.15394990146160125732421875	-0.362125694751739501953125	4.1333103179931640625
-0.1354136765003204345703125	0.987857043743133544921875	0.076190225780010223388671875	3.9519054889678955078125
0.3694570362567901611328125	-0.0210074484348297119140625	0.92901146411895751953125	0.21960951387882232666015625
0.914321839809417724609375	0.15928184986114501953125	-0.3723547458648681640625	4.139743804931640625
-0.1407640278339385986328125	0.98707759380340576171875	0.076592944562435150146484375	3.951922893524169921875
0.37974202632904052734375	-0.01761672087013721466064453125	0.924925744533538818359375	0.224912583827972412109375
0.90923583507537841796875	0.16668267548084259033203125	-0.3814576566219329833984375	4.144697666168212890625
-0.14716239273548126220703125	0.98587238788604736328125	0.080014884471893310546875	3.9499909877777099609375
0.389404773712158203125	-0.016616411507129669189453125	0.920917928218841552734375	0.22999159991741180419921875
0.90409862995147705078125	0.17124187946319580078125	-0.391515910625457763671875	4.15114593505859375
-0.15117134153842926025390625	0.98512041568756103515625	0.081784196197986602783203125	3.9500751495361328125
0.399694383144378662109375	-0.0147552751004695892333984375	0.91653072834014892578125	0.23566509783267974853515625
0.898916184902191162109375	0.17523773014545440673828125	-0.4015524089336395263671875	4.156780719757080078125
-0.15424777567386627197265625	0.9844305515289306640625	0.084305949509143829345703125	3.9490950107574462890625
0.4100733697414398193359375	-0.01384568773210048675537109375	0.91194832324981689453125	0.24147020280361175537109375
0.89395487308502197265625	0.1809287369251251220703125	-0.41001522541046142578125	4.161806583404541015625
-0.15796037018299102783203125	0.983379304409027099609375	0.089537747204303741455078125	3.9478542804718017578125
0.41939961910247802734375	-0.015276859514415264129638671875	0.9076740741729736328125	0.2469772398471832275390625
0.888386905193328857421875	0.1856955587863922119140625	-0.4198677539825439453125	4.1680278778076171875
-0.1617365181446075439453125	0.9825077056884765625	0.092320717871189117431640625	3.94740581512451171875
0.429666221141815185546875	-0.014108867384493350982666015625	0.902878582477569580078125	0.252048969268798828125
0.8827435970306396484375	0.192334711551666259765625	-0.428689062595367431640625	4.172698497772216796875
-0.1667249500751495361328125	0.981230258941650390625	0.096921049058437347412109375	3.9460074901580810546875
0.4392831027507781982421875	-0.01408354938030242919921875	0.89823925495147705078125	0.2571479380130767822265625
0.877629756927490234375	0.200124680995941162109375	-0.435567438602447509765625	4.17730712890625
-0.17184536159038543701171875	0.9796369075775146484375	0.10384748876094818115234375	3.9448869228363037109375
0.44747960567474365234375	-0.01628966815769672393798828125	0.8941466808319091796875	0.262165069580078125
0.87255096435546875	0.2074300348758697509765625	-0.4423013031482696533203125	4.181938648223876953125
-0.17614014446735382080078125	0.978064596652984619140625	0.111210338771343231201171875	3.94484806060791015625
0.45566689968109130859375	-0.01912992633879184722900390625	0.889945566654205322265625	0.26756727695465087890625
0.86678600311279296875	0.21401870250701904296875	-0.4504232108592987060546875	4.18706607818603515625
-0.18001966178417205810546875	0.976608753204345703125	0.1176089346408843994140625	3.9450418949127197265625
0.4650571048259735107421875	-0.0208569578826427459716796875	0.88503587245941162109375	0.2731093466281890869140625
0.860624611377716064453125	0.22053574025630950927734375	-0.4590124189853668212890625	4.191485881805419921875
-0.18369972705841064453125	0.975122034549713134765625	0.12407635152339935302734375	3.9451367855072021484375
0.4749556481838226318359375	-0.02246293611824512481689453125	0.87972390651702880859375	0.2780331671237945556640625
0.85440289974212646484375	0.2255168855190277099609375	-0.468124926090240478515625	4.196993350982666015625
-0.1856205463409423828125	0.97393238544464111328125	0.1303997039794921875	3.9447352886199951171875
0.485328495502471923828125	-0.02452056668698787689208984375	0.87398898601531982421875	0.2839958369731903076171875
0.848175227642059326171875	0.22907151281833648681640625	-0.4776271879673004150390625	4.201570987701416015625
-0.18692661821842193603515625	0.973090112209320068359375	0.134750545024871826171875	3.9446976184844970703125
0.49564087390899658203125	-0.0250111557543277740478515625	0.86816847324371337890625	0.289276063442230224609375
0.842067539691925048828125	0.23354886472225189208984375	-0.4861887991428375244140625	4.2058238983154296875
-0.18861675262451171875	0.971989154815673828125	0.1402308940887451171875	3.9447574615478515625
0.505320131778717041015625	-0.0263807810842990875244140625	0.862529754638671875	0.2942617237567901611328125
0.836061775684356689453125	0.237928867340087890625	-0.4943610727787017822265625	4.210112094879150390625
-0.1902006566524505615234375	0.97088897228240966796875	0.145607888698577880859375	3.9445407390594482421875
0.514613091945648193359375	-0.0277096666395664215087890625	0.85697543621063232421875	0.2995784580707550048828125
0.829526484012603759765625	0.240250289440155029296875	-0.50415074825286865234375	4.21536159515380859375
-0.190427601337432861328125	0.97031879425048828125	0.1490713655948638916015625	3.9449346065521240234375
0.5250003337860107421875	-0.02765467949211597442626953125	0.850653350353240966796875	0.304904997348785400390625
0.822636663913726806640625	0.2419349253177642822265625	-0.5145280361175537109375	4.218836307525634765625
-0.189397156238555908203125	0.9698727130889892578125	0.153229534626007080078125	3.945012569427490234375
0.53609693050384521484375	-0.028602324426174163818359375	0.843672275543212890625	0.310977160930633544921875
0.817053973674774169921875	0.24455730617046356201171875	-0.522128045558929443359375	4.221863269805908203125
-0.18785290420055389404296875	0.96908855438232421875	0.15994487702846527099609375	3.9440867900848388671875
0.545102775096893310546875	-0.0326005034148693084716796875	0.837735831737518310546875	0.3167460858821868896484375
0.81212699413299560546875	0.24645626544952392578125	-0.52887833118438720703125	4.22554492950439453125
-0.18672405183315277099609375	0.968526422977447509765625	0.16460449993610382080078125	3.9428298473358154296875
0.552799165248870849609375	-0.0349255837500095367431640625	0.832582950592041015625	0.32259237766265869140625
0.807181298732757568359375	0.248667180538177490234375	-0.535375058650970458984375	4.227898120880126953125
-0.18714873492717742919921875	0.967960059642791748046875	0.16742837429046630859375	3.9423482418060302734375
0.559854328632354736328125	-0.034950442612171173095703125	0.8278543949127197265625	0.3281794488430023193359375
0.80222332477569580078125	0.25181448459625244140625	-0.541323006153106689453125	4.23102855682373046875
-0.18916881084442138671875	0.967192471027374267578125	0.16957993805408477783203125	3.9414722919464111328125
0.5662648677825927734375	-0.0336396880447864532470703125	0.82353746891021728515625	0.333438098430633544921875
0.7968921661376953125	0.2541344463825225830078125	-0.548071384429931640625	4.233389377593994140625
-0.1903248727321624755859375	0.96662986278533935546875	0.17148427665233612060546875	3.9407308101654052734375
0.573360621929168701171875	-0.0323431007564067840576171875	0.81866550445556640625	0.3399582207202911376953125
0.79209232330322265625	0.257662832736968994140625	-0.5533564090728759765625	4.237032413482666015625
-0.192573845386505126953125	0.965730190277099609375	0.1740228831768035888671875	3.939515590667724609375
0.579230844974517822265625	-0.0312804542481899261474609375	0.814564168453216552734375	0.3451335728168487548828125