0.999879181385040283203125	0.01395745761692523956298828125	-0.006842012517154216766357421875	4.00537204742431640625
-0.0138723663985729217529296875	0.999827861785888671875	0.012327053584158420562744140625	3.9954235553741455078125
0.0070128594525158405303955078125	-0.01223074831068515777587890625	0.999900639057159423828125	-0.00200148858129978179931640625
0.99993026256561279296875	0.010184638202190399169921875	-0.005980971269309520721435546875	4.003743648529052734375
-0.01019340567290782928466796875	0.999947011470794677734375	-0.001429392374120652675628662109375	3.9964923858642578125
0.0059660836122930049896240234375	0.001490129739977419376373291015625	0.999981105327606201171875	-0.00237123179249465465545654296875
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.999988734722137451171875	-0.0005359975039027631282806396484375	0.0047791921533644199371337890625	3.9989147186279296875
0.0005225602653808891773223876953125	0.999995708465576171875	0.00281512760557234287261962890625	3.996877193450927734375
-0.0047806687653064727783203125	-0.0028127129189670085906982421875	0.999984920024871826171875	0.00237618386745452880859375
0.99999320507049560546875	-0.001485387445427477359771728515625	0.00347920064814388751983642578125	3.99678516387939453125
0.001514298492111265659332275390625	0.99996411800384521484375	-0.008310264907777309417724609375	3.996088504791259765625
-0.003466735593974590301513671875	0.008315357379615306854248046875	0.99995982646942138671875	0.001638870802707970142364501953125