0.9999964237213134765625	0.000427819788455963134765625	0.002652347087860107421875	4.0016117095947265625
-0.0004544556140899658203125	0.99994933605194091796875	0.010047905147075653076171875	4.000125885009765625
-0.002648055553436279296875	-0.01004911959171295166015625	0.999946117401123046875	0.00062382221221923828125
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.999998748302459716796875	0.00155252031981945037841796875	-0.0001409351825714111328125	3.996105194091796875
-0.0015547573566436767578125	0.999843657016754150390625	-0.01761531829833984375	4.0025787353515625
0.0001134574413299560546875	0.017615474760532379150390625	0.999844849109649658203125	-0.00085723400115966796875