0.99999868869781494140625	-0.0015547387301921844482421875	0.00011336803436279296875	4.00389862060546875
0.00155251659452915191650390625	0.99984371662139892578125	0.01761552132666110992431640625	3.99744319915771484375
-0.0001408159732818603515625	-0.0176152996718883514404296875	0.99984490871429443359375	0.00090181827545166015625
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
1	0.00026930309832096099853515625	9.4950199127197265625e-05	3.9970798492431640625
-0.0002679564058780670166015625	0.999906837940216064453125	-0.01364738307893276214599609375	4.000043392181396484375
-9.8705291748046875e-05	0.01364736445248126983642578125	0.99990689754486083984375	-0.0013754367828369140625