0.99999332427978515625	-0.00066678039729595184326171875	-0.0035793781280517578125	4.00000762939453125
0.000672993250191211700439453125	0.999998271465301513671875	0.001730871386826038360595703125	4.0013713836669921875
0.003578126430511474609375	-0.00173325836658477783203125	0.9999921321868896484375	0.001473903656005859375
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.99999725818634033203125	-0.00096867419779300689697265625	0.002105891704559326171875	4.00068569183349609375
0.00097799859941005706787109375	0.999989807605743408203125	-0.004423770122230052947998046875	4.000181674957275390625
-0.002101600170135498046875	0.004425832070410251617431640625	0.999988079071044921875	-0.00127017498016357421875