0.99999904632568359375	-0.0012786686420440673828125	-0.0005986690521240234375	3.99571895599365234375
0.00127701461315155029296875	0.9999954700469970703125	-0.0027238838374614715576171875	4.0003986358642578125
0.0006020963191986083984375	0.0027231536805629730224609375	0.99999606609344482421875	-0.0005152225494384765625
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.99999237060546875	0.000183649361133575439453125	0.00391209125518798828125	4.00030231475830078125
-0.00018584728240966796875	0.999999821186065673828125	0.0005571134388446807861328125	3.999652385711669921875
-0.0039120614528656005859375	-0.0005578137934207916259765625	0.9999921321868896484375	9.65595245361328125e-06