0.9999866485595703125	0.001884393393993377685546875	-0.004806362092494964599609375	4.0017070770263671875
-0.001875735819339752197265625	0.999996602535247802734375	0.00180394388735294342041015625	3.99866199493408203125
0.00480975210666656494140625	-0.001794905401766300201416015625	0.999986827373504638671875	0.0024778842926025390625
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.99999392032623291015625	0.00051199202425777912139892578125	0.003398619592189788818359375	4.00225543975830078125
-0.000505613745190203189849853515625	0.99999821186065673828125	-0.001872965251095592975616455078125	4.000101566314697265625
-0.00339956022799015045166015625	0.001871230429969727993011474609375	0.999992549419403076171875	0.00060842931270599365234375
0.999958574771881103515625	2.427823710604570806026458740234375e-05	0.00907956063747406005859375	4.0012416839599609375
-1.2384538422338664531707763671875e-05	0.9999992847442626953125	-0.001306987716816365718841552734375	4.0000362396240234375
-0.00907956063747406005859375	0.001306816120631992816925048828125	0.999957978725433349609375	-0.00170640833675861358642578125