0.999948561191558837890625	0.00197364389896392822265625	-0.00994996726512908935546875	4.001377105712890625
-0.001973606646060943603515625	0.999998033046722412109375	1.438148319721221923828125e-05	3.99970340728759765625
0.009949982166290283203125	5.24707138538360595703125e-06	0.999950587749481201171875	-0.0010087192058563232421875
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.999963819980621337890625	0.0006852424703538417816162109375	0.00848270393908023834228515625	3.9964883327484130859375
-0.0006793183856643736362457275390625	0.999999582767486572265625	-0.000702946330420672893524169921875	4.00070667266845703125
-0.008483131416141986846923828125	0.0006971536786295473575592041015625	0.999963819980621337890625	-0.00078731216490268707275390625
0.99986970424652099609375	0.00233765295706689357757568359375	0.0159635953605175018310546875	3.9920961856842041015625
-0.00230693654157221317291259765625	0.9999954700469970703125	-0.001942868693731725215911865234375	4.052745819091796875
-0.01596806943416595458984375	0.001905765733681619167327880859375	0.999870777130126953125	-4.274887032806873321533203125e-05
0.998978316783905029296875	0.0374763347208499908447265625	0.02525780163705348968505859375	3.9822461605072021484375
-0.03736509382724761962890625	0.99928987026214599609375	-0.00486211664974689483642578125	4.03951740264892578125
-0.02542207948863506317138671875	0.0039133788086473941802978515625	0.999669373035430908203125	-0.00163384038023650646209716796875
0.99775350093841552734375	0.05841378867626190185546875	0.0328012891113758087158203125	3.97653293609619140625
-0.0581347830593585968017578125	0.99826490879058837890625	-0.00939688645303249359130859375	4.032201290130615234375
-0.033293269574642181396484375	0.007468874566256999969482421875	0.999417960643768310546875	-0.0034278598614037036895751953125
0.996989309787750244140625	0.066056571900844573974609375	0.040600799024105072021484375	3.974433422088623046875
-0.06566594541072845458984375	0.99778258800506591796875	-0.010882136411964893341064453125	4.0339488983154296875
-0.0412296094000339508056640625	0.00818328373134136199951171875	0.999116480350494384765625	-0.0048285177908837795257568359375
0.996716558933258056640625	0.06222903728485107421875	0.051800362765789031982421875	3.9701747894287109375
-0.0618532709777355194091796875	0.998046576976776123046875	-0.0088273920118808746337890625	4.03783321380615234375
-0.052248515188694000244140625	0.00559438765048980712890625	0.99861872196197509765625	-0.003696427680552005767822265625