0.99995768070220947265625	0.0017962753772735595703125	-0.009021580219268798828125	4.003449916839599609375
-0.0018547475337982177734375	0.9999773502349853515625	-0.006478868424892425537109375	3.996699810028076171875
0.0090096890926361083984375	0.00649535655975341796875	0.999938309192657470703125	-8.1755220890045166015625e-05
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.998673141002655029296875	0.05125701427459716796875	0.0049180095084011554718017578125	3.99493408203125
-0.051231376826763153076171875	0.998673021793365478515625	-0.005203437991440296173095703125	4.033257961273193359375
-0.005178215913474559783935546875	0.004944597370922565460205078125	0.99997437000274658203125	-0.00181310507468879222869873046875
0.99890315532684326171875	0.0459385402500629425048828125	0.00902987085282802581787109375	3.994403839111328125
-0.045921169221401214599609375	0.998942553997039794921875	-0.0021207868121564388275146484375	4.034699916839599609375
-0.009117790497839450836181640625	0.0017038020305335521697998046875	0.99995696544647216796875	-0.001493778196163475513458251953125