0.99998569488525390625	0.00088389217853546142578125	-0.0052872598171234130859375	4.00178813934326171875
-0.00087885558605194091796875	0.99999916553497314453125	0.0009515285491943359375	3.995472431182861328125
0.0052881538867950439453125	-0.000946886837482452392578125	0.999985635280609130859375	-0.000243961811065673828125
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.99955356121063232421875	0.02944939024746417999267578125	0.0050293630920350551605224609375	3.9949829578399658203125
-0.029456503689289093017578125	0.99956524372100830078125	0.0013500661589205265045166015625	4.04465484619140625
-0.004987434484064579010009765625	-0.001497602905146777629852294921875	0.999986231327056884765625	0.002698968164622783660888671875
0.998711645603179931640625	-0.0504731275141239166259765625	-0.0052243866957724094390869140625	4.009657382965087890625
0.0505726672708988189697265625	0.998497486114501953125	0.021089561283588409423828125	3.9879214763641357421875
0.004152075387537479400634765625	-0.02132658846676349639892578125	0.999763667583465576171875	-0.0025257463566958904266357421875
0.998703479766845703125	-0.05088938772678375244140625	0.00110496021807193756103515625	4.007494449615478515625
0.0508502535521984100341796875	0.998437583446502685546875	0.0231571011245250701904296875	3.9917278289794921875
-0.0022816727869212627410888671875	-0.02307085692882537841796875	0.999730885028839111328125	-0.00194524903781712055206298828125