0.999992907047271728515625	-0.000915467739105224609375	-0.0036362707614898681640625	3.998631000518798828125
0.00089442729949951171875	0.99998295307159423828125	-0.005786426365375518798828125	3.998592376708984375
0.00364148616790771484375	0.0057831704616546630859375	0.999976634979248046875	-0.00031690299510955810546875
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.998971521854400634765625	0.044698275625705718994140625	0.0076078805141150951385498046875	3.9897539615631103515625
-0.044706821441650390625	0.99899971485137939453125	0.000957473763264715671539306640625	4.02746105194091796875
-0.0075574587099254131317138671875	-0.001296590664424002170562744140625	0.99997055530548095703125	0.000195383719983510673046112060546875
0.999471247196197509765625	0.0315616428852081298828125	0.007844704203307628631591796875	3.992993831634521484375
-0.0316361077129840850830078125	0.99945366382598876953125	0.00955722294747829437255859375	4.018208026885986328125
-0.0075388695113360881805419921875	-0.0098003335297107696533203125	0.9999237060546875	-6.3631101511418819427490234375e-05
0.999309480190277099609375	0.0357080399990081787109375	0.01029836945235729217529296875	3.990548610687255859375
-0.03585018217563629150390625	0.999259650707244873046875	0.01396261714398860931396484375	4.020011425018310546875
-0.009792319498956203460693359375	-0.014322169125080108642578125	0.999849796295166015625	-0.00111924111843109130859375
0.999981462955474853515625	0.000574638484977185726165771484375	0.0061131981201469898223876953125	4.000026226043701171875
-0.0007358817965723574161529541015625	0.99965131282806396484375	0.02640263549983501434326171875	3.9595301151275634765625
-0.006096051074564456939697265625	-0.02640664577484130859375	0.99963271617889404296875	-0.0069371419958770275115966796875
0.999961376190185546875	-0.001567354775033891201019287109375	0.008679998107254505157470703125	4.0007114410400390625
0.00129503873176872730255126953125	0.99950969219207763671875	0.0312859714031219482421875	3.960612773895263671875
-0.00872487016022205352783203125	-0.0312735177576541900634765625	0.999472796916961669921875	-0.006812886334955692291259765625